Le mani abili determinano oltre il 30% del valore dei robot umanoidi, evidenziando circa 10 modelli domestici chiave

Le mani abili determinano oltre il 30% del valore dei robot umanoidi - evidenziando circa 10 modelli domestici chiave

Prodotti nazionali rappresentativi per mani abili

Attualmente, la Cina ha sviluppato diversi percorsi tecnici e scenari applicativi nel campo delle mani abili, con l’emergere di una serie di prodotti rappresentativi delle mani abili. I dettagli sono i seguenti:

Unitree Dex5 (Unitree Robotica):Questa mano abile presenta 20 gradi di libertà (16 attivi + 4 passivi) per mano e 94 punti di contatto sensibili per mano. Consente un'oscillazione laterale di ±22 gradi delle quattro dita, consentendo un migliore adattamento alle curve superficiali degli oggetti afferrati e una migliore affidabilità di presa. Adottando un design micro-gap, gli alberi rotanti articolari sono più vicini alla superficie e gli spazi articolari ultra-piccoli garantiscono una presa più fluida evitando che gli angoli articolari si incastrino sugli oggetti.

Serie FTP (PrimaveraRobotica): Basata sulla soluzione originale del sensore di forza integrato-, questa serie di mani umanoidi abili con cinque- dita integra 12 moduli di sensori tattili sulla superficie, disposti rispettivamente sulla punta delle dita, sui polpastrelli e sul palmo. La serie FTP è stata progettata ottimizzata in termini di struttura e controllo, migliorando la durata dell'intera mano ed estendendone la durata a oltre un milione di cicli. Si sostiene che la sua durata sia più di 10 volte quella di prodotti simili. Con il suo design altamente bionico e prestazioni eccezionali, la serie FTP è diventata leader negli effettori finali dei robot.

Mano abile (macchinari ed elettronica Zhaowei):Progettata sulla base dei principi bionici, questa mano abile ha 17 gradi di libertà in totale, con ogni dito che ha non meno di 3 gradi di libertà. Tutti i componenti chiave dell'intera mano sono sviluppati in modo indipendente, inclusi controller di azionamento del motore, micro-motori e moduli di trasmissione. Nel frattempo, l’algoritmo di controllo conforme sviluppato in modo indipendente da Zhaowei Machinery & Electronics consente alla mano abile di eseguire compiti di presa complessi, offrendo nuove possibilità per l’applicazione di robot intelligenti in scenari complessi. Può adattarsi ad ambienti operativi complessi e mutevoli come la produzione industriale, le operazioni speciali e i servizi alla vita, offrendo soluzioni efficienti e intelligenti per vari scenari applicativi.

DexH13 GEN2 (sensore Pacini):È la prima mano bionica abile a quattro dita sul mercato che integra funzionalità tattili multidimensionali e visive duali modali dell'AI. Ogni paio di mani è dotato di 1.956 sensori tattili ITPU e fotocamere oculari manuali AI da 8-megapixel-, in grado di analizzare 7.824 canali di segnali tattili. Il suo design a 13-gradi-di libertà supporta operazioni industriali come la saldatura e il bloccaggio e, allo stesso tempo, realizza una presa non distruttiva dei tessuti nella chirurgia minimamente invasiva attraverso algoritmi di controllo della forza. È stato applicato nella pratica clinica nel robot interventistico cerebrovascolare di Wansi Medical.

Mano abile per Walker S1 (UBTech): Il robot umanoide Walker S1 è dotato della mano abile umanoide di terza-generazione sviluppata in modo indipendente da UBTech. Questa mano abile utilizza abilmente 6 sensori di pressione tattili di tipo array-, consentendo di afferrare oggetti morbidi di livello micron-attraverso la fusione della forza visiva-.

ROHand (tecnologia Aoyi):Attualmente, Aoyi Technology ha lanciato sul mercato una serie di prodotti per mani robotiche, tra cui le mani abili della serie ROHand per robot incarnati e scenari di automazione industriale, le mani bioniche intelligenti OHand™ per amputati e i prodotti per l'esoscheletro delle articolazioni delle dita per i disturbi del movimento della mano causati da danni alla funzione nervosa. La capacità di carico statico-delle dita della prima-generazione ROHand arriva fino a 10 kg, mentre la capacità di carico-dell'intero palmo arriva a diverse dozzine di chilogrammi. Questi dati sono 3-5 volte quelli dei prodotti che utilizzano soluzioni flessibili di trasmissione del materiale.

Mano abile con cinque- dita (Harbin Institute of Technology):Questa mano abile pesa solo 1,2 chilogrammi. Non solo può imitare in modo flessibile i movimenti di una mano umana, ma ha anche-capacità di rilevamento integrate, consentendo risposte tattili agli oggetti contattati.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): questo-hardware all'avanguardia co-sviluppato dall'azienda e Google DeepMind integra rilevamento ad alta-velocità, controllo preciso e durata estrema. Fornisce dettagli di interazione 3D senza precedenti e resistenza agli ambienti estremi per la ricerca sull'intelligenza artificiale, ridefinendo i confini delle operazioni dei robot.

Mano abile per robot umanoide (tecnologia Yuejiang): La mano abile equipaggiata sul robot umanoide dell'azienda ha imparato a utilizzare diversi strumenti per completare più di 100 tipi di attività operative complesse e abili. Può eseguire attività di collaborazione trasversale-scenario, multi-macchina e operazioni complesse di generalizzazione e può completare in modo indipendente attività come preparare la colazione, versare il latte, disporre la frutta, tostare il pane, friggere la pancetta, organizzare la colazione, ricevere clienti aziendali, versare il caffè, consegnare documenti e ritirare pacchi.

DexHand021 (Robot Dex):Si tratta di una mano abile e intelligente di livello industriale generale-a cinque-dita con 18 gradi di libertà. Fornisce 5 tipi di funzionalità di rilevamento multi-modali e un sistema intelligente altamente integrato, ridefinendo lo standard di settore per le mani abili e intelligenti. Il prezzo dell'esperienza di questa mano abile è di soli 68.000 yuan.

Attualmente, le mani abili si stanno spostando dalla fase di "verifica della tecnologia" alla fase di "applicazione su larga-scala". Questi prodotti non solo rappresentano le scoperte della tecnologia robotica cinese, ma annunciano anche l'arrivo dell'era dell'integrazione dei robot umani-. Con l'avvicinarsi del primo anno di produzione di massa dei robot umanoidi nel 2025, le mani abili diventeranno il fulcro fondamentale per sfruttare il mercato a livello di trilioni di-e rimodellare il modello di produzione intelligente globale.